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Model Parameters (M) mAP 50:95 mAP 50 mAP 75 mAP 50:95 (Small) mAP 50:95 (Medium) mAP 50:95 (Large) F1 50 F1 75 F1 50 (Small) F1 75 (Small) F1 50 (Medium) F1 75 (Medium) F1 50 (Large) F1 75 (Large) License